Для интерьерных съёмок Кенсингтонского дворца частично использовался замок Ховард и Харвуд-хаус, которые являются историческими памятниками и достопримечательностями Англии.
Дженне Коулман было разрешено прочитать личные дневники королевы Виктории для подготовки к роли. Часть записей по распоряжению королевы была уничтожена вскоре после её смерти.
Специально для роли Дженне Коулман пришлось научиться танцевать вальс и ездить в дамском седле.
Создатели сериала по понятным причинам не могли снимать в Букингемском дворце, главной резиденции британских монархов: на съемках это место «заменили» дом Вентворт Вудхаус в Южном Йоркшире и Парк Брамхэм в Западном Йоркшире.
На роль королевы Виктории претендовали актрисы Лили Джеймс, Кара Делевинь, Эмилия Кларк и Хлоя Грейс Морец, но выбор пал на Дженну Коулман.
Изначально задумывался как мини-сериал, но после огромного количества просмотров телекомпания ITV решила сделать из него полноценный сериал, а в сентябре 2016 года объявила о запуске второго сезона.